在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（)。

A.实现转速无静差

B.对负载变化起抗扰作用

C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D.对电网电压的波动起及时抗扰作用

A.ASR对负载变化起抗扰作用

B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用

C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用

A.放大器的放大倍数KP

B.负载变化

C.转速反馈系数

D.供电电网电压

A.等于原来的转速

B.低于原来的转速

C.高于原来的转速

D.以恒定转速旋转

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。

单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为K_s=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？