对于调速系统的要求有______、稳速、______三方面。

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

A.节能

B.稳速

C.调速

某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？

某调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求静差率s=2%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？（系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)

有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。