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（请给出正确答案）
某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？
答案
1、其中D为调速范围最高转速和最小转速之比1500/150=10 nnom为额定最高转速，△nnom为额定负载时的转速降落s为静差率 D=nnom*s/△nnom(1-s) 将公式变换后得 △nnom=nnom*s/D(1-s) 将数值带入公式：△nnom=1500*0.02/10*(1-0.02)=3.06r/min 2、△nop为开环稳态降速△ncl为闭环稳态降速k为开环放大系数Dcl闭环调速范围 △ncl=△nop/1+k△ncl=nnom*s/Dcl(1-s)=3.06r/min 将公式变换后得： K=△nop/△ncl-1 将数值带入公式：k=100/3.06-1=31.7
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第1题
某调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求静差率s=2%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？（系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)
第5题
第7题
A.30
B.30.68
C.31.68
D.32.68
第8题
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
第9题
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
第10题
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
