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[主观题]
已知控制系统结构图如图5－74所示。 当输入r（t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs（t)=4sin（t－45°)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
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已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
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第1题
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
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第2题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
第3题
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡？ (2)当产生自激振荡时，计算周期运动的振幅和频率。
第4题
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第5题
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第6题
已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:
(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .
(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差ess= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？
图3-28
第7题
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
第8题
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0．001，a=0．1，b=0．1。试证：当放大器增益K取任何正值时，系统都是稳定的。
第9题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
