下图示一锁紧机构，已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f，转动副A、B、C处的虚线圆代表摩擦圆。在F力作用下工作面

在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦因数均为f，弹簧压力为Q，各滑块倾角为α。试求正、反行程中F力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件(即正、反行程不自锁的几何条件)。

下图所示为一行程可调的发动机，在此发动机中，已知各构件的尺寸：l_AB=35mm，l_BC=l_BE=65mm，l_CE=35mm，l_CD=l_DG=70mm，l_EF=100mm，调节螺旋的可调范同为：l_DH=55～125mm，试以图解法求该发动机的最短行程和最长行程。设机构在图示位置时曲轴的瞬时角速度ω₁=5rad/s(顺时针方向)及瞬时角加速度α₁=5rad/s²(顺时针方向)，求此时活塞5的速度及加速度。

图所示为一楔面夹紧机构，该夹紧机构通过拧紧螺母1使工件5被夹紧。设各接触面间的摩擦系数均为f，l_AB=l_BC，螺纹工作面的牙形斜角β=30°。要求在夹紧后，工件在F力作用下不会滑脱，问必须在螺母1上施加多大的拧紧力矩(所需尺寸可从罔中量取)？

图所示机构中，已知机构尺寸l_AB=50mm，l_BC=100mm，l_CD=20mm，角速度ω₁=ω₄=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω₂和角加速度ε₂的大小和方向。

在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起。现已知机构尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，其余尺寸见图。试绘制i亥机构的运动简图，并计算其自由度。

已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。

图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M₁=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M₂的大小．

图(a)示机构中，已知机构尺寸l_AB=50mm，l_BC=100mm，l_CD=20mm，角速度ω₁=ω₄=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω₂及角加速度α₂的大小和方向。(应列出矢量方程式，速度图和加速度图可画在试题纸上，参考比例尺：μ_v=20(mm/s)/mm，μ_α=400(mm/s²)/mm)

者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。