2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（)。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

已知系统的开环传递函数为

试绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。

设单位负反馈校正前系统G0(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-24所示。

两种串联校正装置Gcb(s)，Gcc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-25和图6-26所示。

试求： (1)校正前系统的传递函数G0(s)。 (2)每种校正方案的校正装置的传递函数Gcb(s)，Gcc(s)。 (3)分析两种校正方案对系统性能的影响。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示，设系统开环放大系数为K，图中ω2=4，且ω=0．1处的幅值为40dB。

(1)证明：ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统，求相角裕量γ。

如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。

(1) 求未校正系统开环传递函数G₀(s)及串联校正装置传递函数G_c(s)。

(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。

如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

在Bode图上，开环对数幅频特征比其对数相频特征先交于横轴，表示闭环系统()。