系统的开环传递函数为: 试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的
系统的开环传递函数为:
试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1),绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中频段应具有的形状。
系统的开环传递函数为:
试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1),绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中频段应具有的形状。
第1题
设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C(z)。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为:
试求系统在误差初条件e(0)=10,
=1作用下的时间响应。
第3题
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。
第5题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。
第6题
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。
(2)在不改变截止频率wc的前提下,试选取参数Kc和T,使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。
第7题
某负反馈系统的开环传递函数为
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图;
(2)试判断-1+j点是否在根轨迹上;
(3)试求系统处于过阻尼状态时的K值范围。
第8题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
第9题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?