在图所示结构中，针对a，b，c，d四杆而言，不能作为多于约束去掉的是（) A．aB．bC．CD．d

在图8-4所示结构中，AB为圆截面杆，直径d=80mm，BC为正方形截面杆，边长a=70mm，两杆材料均为Q235钢，E=200GPa，它们可以各自独立发生弯曲而互不影响。已知A端为固定，B、C为球形铰链，l=3m，稳定安全系数[nst]=2．5。试求结构的许可载荷。

图10一17所示四杆机构中，

， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。

在图10-13所示结构中，已知圆杆AB直径d=80mm，A端固定、B端与方杆BC用球铰连接；方杆BC截面边长a=70mm，C端也是球铰；l=3m。若两杆材料均为Q235钢，试求该结构的临界力。

A.1

B.2

C.3

D.4

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

在图2-36a所示结构中，杆1、2、3的长度、横截面面积、材料均相同，若横梁AC是刚性的，试求三杆轴力。

在图(a)所示桁架中，通过适当调整下弦杆设计长度使中点C向上拱起20mm，而其他杆件长度按设计尺寸精确制造，并且下弦杆制成相同长度，求下弦杆长度的改变量λ。