典型的比例环节的传递函数为（)。 A．K B． C． D．s

典型的积分环节的传递函数为( )。

A．KD．s

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例关节

系统的传递函数为G(s)=10/s+2,它包含的典型环节有_________。

A.惯性环节与延时环节

B.比例环节、惯性环节与延时环节

C.惯性环节与导前环节

D.比例环节、惯性环节与导前环节

A.二阶环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。

试求该系统的开环传递函数及其参数。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

已知惯性环节的传递函数为，求

已知一阶惯性环节的传递函数为