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8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
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第1题
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
第3题
下图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17、z2=z4=39、z5=18、z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转(当制动器B放松，A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转)，求nH等于多少？
第4题
在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0.02kg·m2，J2=0.01kg·m2，JH=0.16kg·m2，行星轮2的质量为m2=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩MH=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me。
第5题
图示为一种闸门启动系统。已知各齿轮的半径分别为r1,r2，r3，r4，鼓轮的半径为r，闸门重P，齿轮的压力角为α，不计各齿轮的自重。求最小的驱动力偶矩M及轴O3的约束力。
第6题
图示减速装置，已知各轮齿数z1=z2=20、z3=60、z5=40，蜗杆齿数z4=2，各轮重心均在其轴线上且J1=0.001kgm2、J2=0.001kgm2、J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m2=3kg，齿轮的模数均为m=2mm。
第7题
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
第8题
第9题
某直升飞机主减速器轮系如图所示，发动机直接带动齿轮1。已知各轮齿数为：Z1=Z5=39，Z2=27，Z3=93，Z3=81，Z4=21。求转臂的转速nH。
第10题
在图示的电动机卷扬机中，已知每对齿轮的效率η12和η2'3以及鼓轮的效率η4均为0.95，滑轮的效率η5为0.96。载荷Q=50kN，以匀速v=12m/min上升，试求所需电动机的功率。
第11题
行星轮机构如图所示，已知曲柄AB的转速n=120r/min，两轮的半径分别为r=75mm，R=150mm。为使齿轮B作平动，问齿轮A的转速应为多大？
