对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（)措施来解决。A.增大基圆半径B.

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。

(1)该凸轮的基圆半径r₀;

(2)从动件的行程h;

(3)推程中的最大压力角α_max

(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？

A.在推程阶段，凸轮转过150°，从动件等速运动的行程是50mm；凸轮继续转过30°时，从动件停留不动，处于远休止过程。在回程阶段，凸轮转过120°时，从动件以等速回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又停留不动，处于近休止过程。

B.凸轮的推程角是150°，远休止角是30°，回程角120°，近休止角是60°，凸轮等速回转。从动件的行程是50mm，采用等速运动规律。

C.在凸轮的推程角是150°时，从动件等速运动；在远休止角是30°时，从动件停留不动；在回程角是120°时，从动件等速运动；在近休止角是60°时，从动件停留不动。

D.凸轮做等速回转，并且推程角、远休止角、回程角和近休止角之和是360°。从动件采用了等速运动规律，行程为50mm

A.增大基圆半径

B.采用偏置从动件

C.在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律

D.对凸轮机构的压力角加以限制