脊索动物门是包括人类在内的最高等的一门动物，与人类关系密切，个体一般较大，包含的类群较多，各类群不论在外部形态和内部结构上，或是生活方式方面，都存在着极其明显的差异，但作为同属一门的动物来说，几乎无例外地于其个体发育的某一时期或整个生活史中，都具有一些共同特征。其中，三个最主要的共同特征是具有()。