长为l，质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度O绕铅直线转动，如图13-4a所示。如杆与铅直线

长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。

A.

B.

C.

D.

质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。

长l=4m，质量m=10kg的均质细杆为O处的光滑铰链以及弹簧所支承。弹簧的刚度系数k=50N/m，原长l₀=5m，连接于图示的A点和B点。若该杆从铅垂位置无初速下落，问当杆到达水平位置时杆的角速度和角加速度各为多少？

0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。

均质杆AB长为l，质量为m，用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m₀的子弹以速度水平射入杆内，又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h，求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

且系统处于静止。试求当杆运动到图示位置时杆的角速度。

如题10一6图(a)所示，质量为m长为2l的均质杆OA，一端铰接于支座O上，在点B和点A分别由刚度系数为k1，k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

杆在铅垂位置处撞到一质量为m₂的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动摩擦因数为。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。

A可在半径为r+l的固定圆弧槽内无滑动地滚动，杆AB可绕固定轴O摆动，在C点连接一刚性系数为k的水平弹簧，当θ=0°时，弹簧为原长。用拉格朗日方程求系统在铅垂面内作微振动的微分方程和振动周期。