均质细杆AB和BC的长各为l，质量各为m，用铰链B连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图（a)所示。不计摩擦及小轮质量

长l=4m，质量m=10kg的均质细杆为O处的光滑铰链以及弹簧所支承。弹簧的刚度系数k=50N/m，原长l₀=5m，连接于图示的A点和B点。若该杆从铅垂位置无初速下落，问当杆到达水平位置时杆的角速度和角加速度各为多少？

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。

两种情况下微幅振动的固有频率。

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

均质杆AB长为l，质量为m，用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m₀的子弹以速度水平射入杆内，又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h，求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

题9—26图(a)所示均质杆AB质量为m，长为l，如果它从θ=0。时静止释放，试求杆在O点开始滑动时的角θ值。杆在O点的静摩擦因数、fB=0．3。