对于调速系统来说最重要的动态性能是______性能。

双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（)。

对于一个优良的蒸汽灭菌系统来说，加热时间和加热温度是最重要的两个参数。（)

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。（)

比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求是不矛盾的。（)

对于要求在一定范围内无级平滑调速的直流调速系统来说，以调压调速的方式为最好。（)

对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。（)

要使矢量变换控制系统具有和直流电动机调速系统一样的动态性能，转子磁通在动态过程中是否________是一个重要条件。

异步电动机的调速方法常见的有6种，分别是______、______、______、______、______、______，其中转差功率不变型有

直流双闭环调速系统引入转速微分为反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能。使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长

异步电动机采用的交流调频调压（）VVVF)技术被公认为城市轨道车辆调速系统中性能最优越的传动控制方式。（）