图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的，求碰

图14-2所示的平面机构中，AC∥BD。且AC＝BD＝a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？

题9—26图(a)所示均质杆AB质量为m，长为l，如果它从θ=0。时静止释放，试求杆在O点开始滑动时的角θ值。杆在O点的静摩擦因数、fB=0．3。

8已知题7—18图(a)所示均质杆AB，质量为m，长为l，绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求： (1)惯性力合力FIR的大小； (2)惯性力合力FIR的位置； (3)θ与ω的关系。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

两种情况下微幅振动的固有频率。