图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z1=20，z2=25，z2'=18，z3=20，z4=58，求轮系的传动比i1H。

在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=20，z₂=30，z'₂=15，z₃=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩M_H=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩M_b及运动副B的反力R_2H。

下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z₁=35，z₃=70，两太阳轮同向回转，转速n₁=110r/min，n₃=200r/min。试求转臂的转速n_H。

在图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由齿轮5传出。各齿轮的齿数z₁=18，Z₂=87，Z₃=28，Z₄=20，Z₅=84。试计算轮系的传动比i₁₅。

图6-29所示传动装置,已知各轮的齿数为z₁=24,z₃=72,z₄=96,z₅=24,z₆=1(右旋),z₇=36,n₅=300r/min,方向如图6-29所示.

(1)设齿轮1、2、3为模数和压力角相同的标准直齿圆柱齿轮,试确定齿轮2的齿数z₂=？

(2)计算蜗轮7的转速n₇,并指出其转向.

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=30，z₂=20，z₃=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J₁=0.02kg·m²，J₂=0.01kg·m²，J_H=0.16kg·m²，行星轮2的质量为m₂=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩M_H=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和等效力矩M_e。

如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z₃'=80，z₄=40，z₄'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z₂'及n_A的大小和方向。

下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z_3'=80，z₄=40，z_4'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z_2'及n_A的大小和方向。

已知轮系中各齿轮齿数z₁'=15，z₄'=30，z₄=45，z₃'=60，z₃=25，z₂'=20，z₂=25，z₁=20，z₂=1，z₆=40，轴Ⅰ转速n₁=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。

图A-28所示轮系中，已知各轮齿数z₁＝z₂＝100，z₂＝99，z₃＝101。求传动比i_H，1，并说明构件1与构件H的转向关系。