已知系统结构图如图2－20所示，试用梅森公式求闭环传递函数。

某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知T_m=0.5s，K_obj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积，数值较大。现要求：超调量σ≤5%，过渡过程时间t_s=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。

1)求出W_c(s)传递函数的形式与参数。

2)求出满足该指标的K_obj值。

3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。

下图表示惯性导航地垂线跟踪系统的结构图。试用梅森增益公式确定其闭环传递函数C(s)/R(s)。

某矿井提升系统的简图如图2-20所示，已知吊重P=45kN；钢丝绳的自重p=23．8N／m，横截面面积A=251mm2，许用应力[σ]=2lOMPa，其他尺寸如图所示。试校核钢丝绳的强度。

采样系统结构图如图7-9所示，设T=0.2s，输入信号为

试用静态误差系数法求系统的稳态误差。

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。