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[主观题]
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值,该系统对于
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值,该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
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随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值,该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
第6题
水位控制系统的原理方案如图所示。在运行中,希望水面高度H维持不变。
(1)说明系统的工作原理。
(2)画出系统方框图,说明被控对象、给定值、被控量、扰动量各是什么?