静态前馈控制系统的特点是结构简单，易于实现，在一定程度上可改善过程品质，但在扰动作用下控制过程的动态偏差依然存在。（)

数控机床半闭环控制系统的特点是( )。

A．结构简单、价格低廉、精度差 B．结构简单、维修方便、精度不高

C．调试与维修方便、精度高、稳定性好

电阻焊的特点是()。

A.热影响区大

B.变形小，焊后无须热处理

C.机械化程度低

D.设备简单，易于维修

A.游戏性

B.活动性

C.启蒙性

D.生活化

前馈控制的特点是稳定性好，其总趋势是保持系统的平衡状态。()

A．正确

B．错误

A.以订单为单位，每张订单只拣货一次

B.操作方法简单

C.延迟时间短

D.拣货员的责任明确，易于评估

E.拣货后不用再进行分类作业

微生物结构简单，易于研究，成为科学家的好帮手。()

A.目标明确

B.数据易得

C.结构简单

D.功能明确

E.易于分析

PLC模块化结构的特点是()

A.拆卸容易，占地小

B.检修方便，易更换

C.易于编程，占地方小

D.利于维护，功能扩充方便

系统结构如下图所示，其中G₁(s)=1，。为消除系统跟踪斜坡输入信号时的稳态误差，求前馈校正装置G_c(s)。