对于一阶环节，如果时间常数T越大，则输出信号的稳态值越大，环节的反映越快。（)

将表达式为x(t)=6sin2t的信号输入时间常数τ=0.5的一阶装置，则稳态输出的幅值y₀______，相位滞后ψ₀______。

设温度计需要在1 min内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将

温度计放在澡盆内，澡盆的温度以l0°C/min的速度线性变化。求温度计的误差。

惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好()。

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

一、实验目的

1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。

3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

二、实验内容

1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间t_s。

2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间t_s超调量δ%。

三、实验的原理与方法

1．一阶系统

微分方程(T_s+1)U_c-U_r

传递函数

其模拟运算电路如下图所示。

由图所示

取R₁=R₂

则K=1，T_s=R₂C

选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间t_s。

2．二阶系统

传递函数

当ω_n=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。

根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

若取R₂C₂=1，R₃C₃=1

则为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问t_s、超调量σ%。

四、实验设备及元器件

电子模拟器一台

超低频双线长余辉示波器一台

双线笔录仪一台(非必备设备)

直流稳压电源一台

三用表一台

元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

可变电阻 100kΩ 470kΩ

接插件导线接线柱鱼形夹等

对于一阶传感器，时间常数越____(填大或小)，其响应速度越快。

对于一阶滑动平均模型MA(1): 15.0--=t t t e e Y ,则其一阶自相关函数为()。

A 5.0-

B25.0

C 4.0-

D 8.0

A.0.5

B.5

C.2

D.1

A.0.5

B.5

C.2

D.1