如题11一5图所示，在曲柄滑套摇杆机构中．在曲柄OA上作用一力偶，其力偶矩M=100N.m，在图示位置平衡

图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S₁=36mm，S₁₂=8mm，S₂₃=9mm，φ₁₂=25°，φ₂₃=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

如题11一18图(a)所示，一滑轮组用来悬挂两重物A与B。如该滑轮组保持平衡，试求重物A与B之间的重量关系及重物B的重心位置。

三铰拱如题11一17图(a)所示。已知W1=15kN，W2=14kN，尺寸如图所示。试求支座B的水平方向的约束力。

如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。

试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构O_ABO_B。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆O_AA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。