长为l的柔软均质重绳,上端固定在以勾速w转动的竖直轴上,由于重力作用,绳的平衡位置应是竖直线.

一均质杆的质量为m₁，长为l，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初角速度为零。杆在铅直位置处撞到一质量为m₂的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动滑动摩擦因数为f。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。

，图中OB与z轴的交角为α．杆AB与墙面间的摩擦因数为f_S，铰链的摩擦阻力可以不计．求杆AB将开始沿墙滑动时，α角应等于多大？

均质杆重为W，长为l，在A、B两点用绳子悬挂如图(a)所示，求其中一绳突然断开的瞬时，杆的质心C的加速度及另一绳内的张力。

均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。