串级控制系统的副回路是什么控制系统

A.先调

B.粗调

C.快调

D.先调

A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等

B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构

C.串级系统内仪表的选型

D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)

E.副变量选择和副回路的设计

A.精调

B.粗调

C.快调

D.慢调

A.较多干扰

B.主要干扰

C.特定的干扰

D.主要干扰和尽量多的干扰

A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性

B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力

C.串级系统具有一定的自适应能力

D.串级控制能够超前控制

E.串级控制属于开环控制

A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定

B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统

C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成

D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题

E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成

A.恒定不变

B.由主调节器输出校正

C.由副参数校正

D.由扰动决定