题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
系统结构图如图2-6-20所示,今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的
稳态误差。试分别计算校正装置的传递函数。设图中K、T均大于零。
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第2题
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
第3题
一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数KH和KO。
第9题
已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s
第11题