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[主观题]

系统结构图如图2-6-20所示,今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的

稳态误差。试分别计算校正装置的传递函数。设图中K、T均大于零。

系统结构图如图2-6-20所示,今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误

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第1题

系统结构图如图2-5所示,采用结构图化简法求系统的传递函数。

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第2题

某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率

某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kob,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。

某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kob

1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。

2)求出满足该指标的Kobj值。

3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。

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第3题

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数KH和KO

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第4题

己知系统的动态结构图如图2所示,

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第5题

已知系统结构图如图2-20所示,试用梅森公式求闭环传递函数。

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第6题

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

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第7题

系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。
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系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。系统动态结构图如图2-2-21所示

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第8题

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。
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第9题

已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s,,设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统。

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第10题

系统动态结构图如图2-2-25所示,求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)。
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第11题

系统的动态结构图如图2-2-19所示,求传递函数C(s)/R(s)、E(s)/R(s)。
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