如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1

质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中。试说明各圆盘将如何运动。

质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。

均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。

长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。

均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。

求如下两机构在图示瞬时的动量。

1.均质摆杆O₁A=O₂B=l，质量均为m₁，角速度为ω，板AB=O₁O₂，质量为m₂，如图12-1所示。

2.曲柄O₁O₂=l，质量为m₁，角速度为ω；小齿轮半径r₁=l，质量为m₂，在半径r₂=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m₃，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。

如图(a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速度和碰撞冲量：(1)设为塑性碰撞；(2)设为完全弹性碰撞；(3)弹性碰撞。

如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速v_C运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω₂和碰撞冲量I。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。