具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。

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发布时间：2022-09-23

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第1题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第2题

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。

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第3题

调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

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第4题

在M58型调节器中为实现纯比例作用，其调整方法是()。①转动比例带调整杆与正、负反馈波纹管中心线重合②全关积分阀③转动比例带调整杆与测量、给定波纹管中心线重合④全开积分阀⑤全开微分阀

A.②⑤

B.①④⑤

C.③④⑥

D.①⑤⑥

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第5题

DDZ£Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小，积分时间置于最大，即无微分和积分作用。（)

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第6题

DDZ£Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小，积分时间置于最大，即微分和积分的作用最强。（)

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第7题

P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

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第8题

PID调节器变为纯比例作用，则（)。

A.积分时间置∞，微分时间置∞

B.积分时间置0，微分时间置∞

C.积分时间置∞，微分时间置0

D.积分时间置0，微分时间置0

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第9题

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能（)。

A.比例

B.积分