如图a所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有一光滑滑槽，一质量为m的质点M

加速度a_B=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m₁，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m₂。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。

在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ω_O和角加速度α_O。

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。

如图10-14所示，摇杆CO绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动，齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω，且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。

平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。

圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ω_e=1rad/s，角加速度α_e=2rad/s²；圆盘相对于杆的角速度ω_r=3rad/s，角加速度α_r=4rad/s²，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。