PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。（)

一台笼型三相异步电动机采用变频调速，保持E₁/f₁恒定，若调速范围与上题相同，试计算：

(1)最大静差率;

(2)频率为40Hz，30Hz时电动机的转速。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

A.超调量

B.调速范围和静差率

C.动态降落

D.加减速

(1)电动机拖动额定负载时的最低转速。

(2)调违范因。

(3)电枢需串入的电阻值。

(4)拖动额定负载在最低转速下运行时电动机电枢回路输入的功率。输出功率(忽略T)及外串电阻上消耗的功率。

双闭环调速系统的最大给定电压U_gnm、速度调节器的限幅值U_gim和电流调节器的限幅值U_km均为8V。电动机额定电压U_N=220V，额定电流I_N=20A，额定转速n_N=1000r/min。电枢回路总电阻R_∑=1Ω。电枢回路最大允许电流I_dm=40A，触发整流装置放大系数K_tr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：

图6-33所示回路中，变量液压泵的转速为1200r/min，排量V_P在0～8mL/r间可调，安全阀调整压力4MPa；变量液压马达排量V_M在4～12mL/r间可调。如在调速时要求液 压马达输出尽可能大的功率和转矩，试分析(所有损失均不计)：

1) 如何调整液压泵和液压马达才能实现这个要求？

2) 液压马达的最高转速、最大输出转矩和最大输出功率可达多少？

提示：注意V_P、V_M使n_M变化的方向。

在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：P_N=3kW，U_N=220V，I_N=17.5A，n_N=1500r/min，电枢绕组电阻R_a=1.25Ω，GD²=3.53N·m²。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R_rec=1.3Ω。平波电抗器电阻R_L=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出=-8V，ACR限幅输出U_ctm=8V，最大给定=10V。要求：调速范围D=20，静差率s=10%，堵转电流I_dbl=2.1I_N，临界截止电流I_dcr=2I_N。试：

为U_N、I_N、n_N、R_a，晶闸管触发与整流器放大系数K_s和内阻R_rec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。

试问：

（1） i^*U应如何变化？

（2）cU应如何变化？

（3）cU值由哪些条件决定？

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。

将一温度调节器放置在贮存某种液体的容器内，调节器调整在d℃，则液体温度X是一个随机变量，且X～N(d，0．52)。(1)若d=90,求X＜89的概率；(2)若要保持液体温度至少为800℃的概率不小于0．99，问d至少为多少？

串并联节流调速回路如图7-3所示，液压泵输出流量Q_B=10L/min；溢流阀调定压力p_s=2.4MPa~节流阀1和节流阀2的过流面积分别为a₁=0.02cm²、a₂=0.02cm²；流量系数C_d=0.62，油液密度ρ=870kg/m³。当液压缸克服阻力运动时，不计溢流阀调压偏差，试确定：