两个半径相同的均质滑轮A、B重均为W，其上缠绕细绳，连接如图（a)所示。设B轮由静止下落，求其质心速度vC与下落距

两个相同的均质球，各重W，半径均为r，放在半径为R(r＜R＜2r)的中空而两端开口的直筒内。求圆筒不致因球的作用而翻倒所必须具有的最小重量W。又若圆筒有底，那么不论圆筒有无重量都不会翻倒，为什么？

两个滑轮以相反方向以相同的角速度绕其轴转动。杆AB借助与滑轮接触点的摩擦而运动，其摩擦力与杆对滑动轮的正压力成正比，摩擦因数为f。如果将杆的质心推出二轮对称点O后释放，试证明杆的运动为简谐运动，并求其周期。

在图(a)中，有两个完全相同的均质滑轮，其半径均为R，重量均为G，用不可伸长的绳缠绕连接。开始时两轮静止，然后动滑轮铅直落下。略去绳的质量和轴承摩擦求动滑轮质心C的速度与下落高度的关系及绳子拉力。

可视为均质圆柱。设电机作用于轮C的转矩为M，胶带的质量不计，求重物A的加速度。

长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m₁、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m₂的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。

在图示系统中，物块A的质量为m₁，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m₂，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。

原长，系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动，且绳与滑轮B之间无相对滑动，B轴光滑，弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。

图(a)所示系统中，均质杆AB和BC的长均为l，重均为W=300N，不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦，当滚轮C上作用一水平力F=60N时，系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少？

的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。