系统结构如图所示，用MATLAB作出单位阶跃响应曲线。

系统结构如图所示。

(1)当K₀=25，K_f=0时，求系统的动态性能指标σ%和t_s；

(2)若使系统ε=0.5，单位速度误差e_ss=0.1时，试确定K₀和K_f值。

系统闭环特征方程为q(s)=s³+s²+2s+24=0，用MATLAB判断系统稳定性。

系统闭环特征方程为q(s)=s³+s²+2s+24=0，用MATLAB判断系统稳定性。

设一系统的闭环传递函数为

试通过MATLAB求其单位阶跃响应曲线和指标。

值时间。

已知电路如图所示，设R¹=19kΩ，R²=lkΩ，C=10μF。试求该系统传递函数，并作出该系统的 伯德图。