单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系统速度误差系数 Kv=100，相位裕度γ≥45°。

单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系

统速度误差系数K_v=100，相位裕度γ≥45°。

设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一个无源串联超前校正网络，使校正后系统的相位裕量不小于40°，截止频率不低于60s^-1。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装 置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

(2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

(3)相角裕度γ≥45°。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。