设单位负反馈系统的开环传递函数为： 要求设计串联控制器，使： （1)K=10s－1。 （2)相角裕量≥45°。

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。

A.10

B.20

C.30

D.40

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，该系统的阻尼比为0.157，无阻尼固有频率为3.16rad/s，现将系统改变为如图所示，为使阻尼比为0.5，确定K_h值。

设单位负反馈系统开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。

设一单位负反馈系统的开环传递函数

若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定K和T的值，使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a＞0)。

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。