平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

A.并联机器人

B.非平面关节型工业机器人

C.非关节型工业机器人

D.平面关节型工业机器人

A.广义关节变量

B.狭义关节变量

C.广义角度变量

D.广义线位移变量

构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。

A.提供深入、有目标和正确的功能导向的科学有效的康复训练

B.有效重塑大脑功能，提高疗效

C.提高主动运动意识

D.实时测试各关节运动幅度、力量，自动调整运动参数，个性化治疗

E.以上都是

A.提升机

B.气力输送系统

C.皮带式输送机

D.辊道式输送机

E.搬运机器人

A.目录式搜索引擎

B.机器人搜索引擎

C.元搜索引擎

D.全文数据库检索

A.辊道式输送机

B.链式输送机

C.悬挂输送机

D.皮带式输送机

E.搬运机器人

散碎物料输送设备按其设备特点，可分为提升机、气力输送系统和()。

A．搬运机器人

B．链式输送机

C．皮带式输送机

D．辊道式输送机