定轴转动的刚体上一点的速度用矢量积w×r表示，其中r为由转轴上一点引出的该点的矢径。（）

轮半径R=0．2m，其转动方程为φ=t2-4t，φ的单位为tad，t的单位为s，求当t=1s时轮缘上任一点M的速度和加速度及物体A的速度和加速度。

和大环上，求小环M的速度和加速度的大小。

定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。( )

2—10 作用在______上某点的力，可沿其______移至刚体上任一点，并不改变该力对______。