模数m反映了齿轮轮齿的大小，模数越大，轮齿越小。（)

下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z_3'=80，z₄=40，z_4'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z_2'及n_A的大小和方向。

图示减速装置，已知各轮齿数z₁=z₂=20、z₃=60、z₅=40，蜗杆齿数z₄=2，各轮重心均在其轴线上且J₁=0.001kgm²、J₂=0.001kgm²、J₄=0.016kgm²，J₅=1.6kgm²，m₂=3kg，齿轮的模数均为m=2mm。

某通用减速器中，有一带孔的直齿圆柱齿轮，模数m=3mm，齿数z=32，齿形角α=20°，孔径D=40mm，齿轮精度等级为8-7-7。试确定该齿轮齿坯的公差和齿轮各表面的粗糙度。

在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=20，z₂=30，z'₂=15，z₃=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩M_H=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩M_b及运动副B的反力R_2H。

时Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力能够相互抵消一部分，试回答下列问题：

(1)齿轮1的轮齿螺旋线方向是______旋。

(2)在图中用箭头表示出重物上升时齿轮1和齿轮2的转动方向以及齿轮2在节点A所受的轴向力F_a2的方向。

(3)重物上升时，在节点B处画出蜗杆3所受的轴向力F_a3、圆周力F_t3和径向力F_r3的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力F_t4的方向。

(4)若起重量F_W=50000N，蜗杆头数z₃=2，蜗杆分度圆直径d₃=100mm，蜗轮齿数z₄=60，模数m=5，卷简直径D=300mm，传动效率η=0.75。试求节点B处F_a3和F_a4的大小。