示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。（)

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好