如果作用于质点系上的外力对固定点的主矩不为零，那么质点系的动量矩一定不守恒。（)

质点系对某固定点(或固定轴)的动量矩，等于质点系的动量对该点(或轴)的矩( )。质点系所受外力对某点(或轴)之矩恒为零，则质点系对该点(或轴)动量矩不变( )。

质点作匀速率圆周运动时，质点对圆心的角动量______(填守恒或不守恒)，作用于质点的合力对转轴的力矩______。(填为零或不为零)

平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动；( )，若所受外力的主矢等于零，刚体只能作绕质心的转动。( )

A.绳子的拉力始终不变

B.M受到的摩擦力方向沿斜面向上

C.物体M所受到的合外力变大

D.物体M总共受到4个力的作用

质量为1g的质点受外力作用作直线运动．外力与时间成正比，与质点运动的速度成反比．在t=10s时，速度为50cm/s，外力为4g·cm/s²，问从运动开始经过了1min后的速度是多少？