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[单选题]

在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用()方式运行。

A.线性

B.增量

C.自动

D.单轴

答案
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更多“在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用()方式运行。”相关的问题

第1题

对于经常加工短螺纹工件的车床,当丝杠磨损集中在靠近主轴箱处时,可将丝杠()使用,以延长丝杠的使用期。
对于经常加工短螺纹工件的车床,当丝杠磨损集中在靠近主轴箱处时,可将丝杠()使用,以延长丝杠的使用期。

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第2题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第3题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第4题

经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项()

A.避免在工业机器人周围做出危险行为,接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害

B.作为防止发生危险的手段,操作工业机器人时需带好工具箱

C.在工厂内,为了确保安全,需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。当电气设备起火时,使用泡沫灭火器,切勿使用二氧化碳灭火器

D.工业机器人安装的场所除操作人员以外,其他人员不能靠近

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第5题

当抬起和搬运物品时,不要做以下操作()

A.弯腰

B.双脚与肩同宽

C.让物品靠近身体

D.从膝盖和臀部弯曲

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第6题

对机器人进行编程时,是在()中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第7题

某公司采用了JSP+Bean模式来完成某个开发任务。如果采用TOMCAT服务器,那么项目中的JavaBean在发布时应该放在()目录中。

A.WEB-INF

B.WEB-INF/lib

C.WEB-INF/classes

D.webapps

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第8题

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、()和程序调试。

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

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第9题

下列宜采用工序分散的情形有()。

A.工件表面尺寸精度,表面粗糙度值要求低时

B.在大批量生产中,用通用机床和通用夹具加工时

C.当工人的平均技术水平较低时

D.在批量生产中,工件尺寸不大和类型不固定时

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第10题

夹持工件的夹紧力其作用点应尽量靠近( ),这样可防止工件振动变形;若无法靠近时,则应采用辅助支撑。

A.待加工表面

B.已加工表面

C.加工表面

D.定位表面

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第11题

离线编程可减少机器人非工作时间,当对下一个任务进行编程时,机器人将在生产线上()工作。

A.停止

B.取消

C.暂停

D.继续

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