第1题
第2题
A.手前机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
A.机身
C.手腕
D.末端执行器
第8题
第9题
A.惯性力引起的变形
B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩
C.轴承的游隙等零件结构引起的误差
D.控制方法于控制系统的误差
第10题
A.7,{1}
B.2,{4}
C.1,{7}
D.{7},1
第11题
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