在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（)共线时，其传动角为最小值

A.连续转动变为往复移动

B.连续转动变为往复摆动

C.往复移动变为转动

D.往复摆动变为连续转动

A.曲柄

B.所有杆

C.摇杆

D.连架杆

A.曲柄与连杆共线

B.摇杆与连杆共线

C.不存在

A.急回特性

B.匀速运动

C.死点位置

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

A.曲柄与连杆共线时为

B.摇杆与连杆共线时

C.不存在

D.摇杆与机架共线时

A.当摇杆作为主动件(输入件)，圆周运动转化为往复摆动

B.曲柄摇杆机构是高副机构

C.曲柄摇杆机构是凸轮机构

D.曲柄摇杆机构是铰链四杆机构

试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构O_ABO_B。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆O_AA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。

A.摇杆;

B. 连杆;

C. 曲柄