由晶闸管整流装置给直流电动机供电的转速负反馈调速系统中，电压可控装置的控制量是()。

电的V-M系统。已知数据如下：

电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻R_a=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U₂₁=230V，SCR整流单元的电压放大系数K_s=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，C_e=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD²=10N·m²。

A.一样

B.要硬一些

C.要软一些

D.不确定

A、本桥逆变，回馈制动

B、它桥整流，反接制动

C、它桥逆变，回馈制动

D、自由停车

图3-35(a)为两相零式可控整流电路，直接由三相交流电源供电。试完成：

(1) 画出晶闸管延迟角α=0°、α=60°时U_d波形。

(2) 晶闸管的移相范围多大？

(3) U_dmax、U_dmin各为多少？

(4) 导出U_d的计算公式。

图3-47为两相零式与两相式可控整流电路，直接由三相交流电源供电，分别求两电路晶闸管的移相范围与直流输出电压值随a变化的表达式。

单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为K_s=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：