依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、

A.天球坐标系是用于研究天体和人造卫星的定位与运动建立的坐标系统。

B.地球坐标系是用于研究地球上物体的定位与运动，是以旋转椭球为参照体建立的坐标系统，分为大地坐标系和空间直角坐标系两种形式。

C.协议(地固)坐标系是与其相对应以瞬时极为Z轴指向的坐标系，为瞬时地球坐标系。

D.瞬时(地固)坐标系是国际上通用的坐标系一般采用协议地极方向(CTP)作为 Z 轴指向。与其相对应 以瞬时极为Z轴指向的坐标系，为瞬时地球坐标系。

A.圆柱坐标系

B.直角坐标系

C.极坐标系

D.球坐标系

E.关节坐标系

A.机座

B.腕部

C.驱动器

D.传感器

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

A. 天球坐标系

B. 空间直角坐标系

C. 地固坐标系

D. 站心坐标系