串级控制中的常用术语中主变量是指工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。（)

A.副回路

B.副对象

C.主回路

D.主对象

E.主控制器/副控制器

A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等

B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构

C.串级系统内仪表的选型

D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)

E.副变量选择和副回路的设计

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

A.定值

B.鲁棒

C.滞后

D.干扰