开环人机系统的特征是（)。

A.闭环传函中至少有一个纯积分环节

B.是0型系统

C.闭环不稳定

D.开环一定不稳定

A.技术系统

B.软件系统

C.人机系统

D.管理系统

E.社会系统

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.

A.系统特征方程

B.开环传递函数

C.系统频率特性的Nyquist图

D.系统开环频率特性的Nyquist图

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=

，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。

某系统的结构图和开环奈氏图如图所示，图中，试判断闭环系统稳定性，并确定闭环系统特征方程正实部根的个数。

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.无法确定

已知伺服系统开环传递函数为，设计一滞后校正装置，满足如下性能指标：

(1) 系统相位裕度γ≥45°。

(2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定K和T的值，使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a＞0)。