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[单选题]

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置精度PL值()。

A.越小运行轨迹越精准

B.大小与运行轨迹关系不大

C.越大运行轨迹越精准

D.越小运行轨迹越不精准

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更多“位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置精度PL值()。”相关的问题

第1题

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()

,(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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第2题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,位置等级的设置关系到机器人作业时与周围状况,下面关于位置等级的设定说法正确的是()。

A.CNT值越小,运行轨迹越精准

B.CNT值与运行速度有关

C.CNT值越大,运行轨迹越精准

D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关

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第3题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好

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第4题

工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第5题

工业机器人的主电源开关在()位置。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

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第6题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第7题

工业机器人控制系统的主要任务不包括()

A.示教在线

B.自动编程

C.通讯

D.位置伺服

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第8题

示教器使用完毕后,应放在下列哪个位置()

A.挂在工业机器人上

B.系统夹具上

C.示教器支架上

D.地面上

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第9题

工作结束,规定工业机器人示教器应放在那里()

A.实训台上

B.工业机器人边

C.电脑边

D.安全位置

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第10题

示教器不能放在以下哪个地方?()

A.机器人控制柜上

B.随手携带

C.变位机上

D.挂在操作位置

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第11题

在工业机器人语言操作系统的()状态下,操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A.执行

B.编辑

C.监控

D.以上都不是

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