转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。（)

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

A.ASR和ACR均饱和限幅输出

B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出

C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和

D.ASR和ACR均不饱和

A.能获得较理想的“挖土机”特性

B.转速调节器PID调节，电流调节器是PI调节

C.启动时转速调节器饱和

D.系统调速性能好

A.速度给定

B.速度调节器输出限幅

C.速度调节器参数

D.电流调节器参数

A.ASR 饱和、ACR 不饱和

B.ACR 饱和、ASR 不饱和

C.ASR 和ACR 都饱和

D.ACR 和ASR 都不饱和

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

A.ASR

B.ACR

C.ACR和ASR

D.都不对