已知连续时间系统的输入e（t)与输出r（t)的关系为r（t)=|e（t)|ε（t)，则该系统是（)系统。

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

已知当输入信号为时,某连续时间因果LTI系统的输出信号为.试求:（1)该系统的单位冲激响应h（t),并

已知当输入信号为时,某连续时间因果LTI系统的输出信号为.试求:

(1)该系统的单位冲激响应h(t),并画出h(t)的波形;

(2)当该系统输入为时的输出信号y₁(t),并画出y₁(t)的波形.

已知当输入信号为x（t)时,某连续时间LTI因果系统的输出信号为y（t),x（t)和y（t)的波形如图2-15所

示.试用时域方法求:

(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;

(2)在系统输入为图2-16所示的x₁(1)时的输出信号y₁(t),并概画出y₁(t)的波形.

已知调速系统如图3-58所示。

设系统误差从系统输入端定义，为系统输入量的实际值与希望值之差。试求： (1)动态误差系数C0、C1和C2。 (2)r(t)=l(t)时输出端稳态误差。 (3)r(t)=l(t)时输入端稳态误差

已知一个以微分方程和y（0_-)=1作为起始条件表示的连续时间因果系统,试求当输入为时,该系统

已知一个以微分方程和y(0_-)=1作为起始条件表示的连续时间因果系统,试求当输入为时,该系统的输出y(t),并写出其中的零.状态响应和零输入响应分量,以及暂态响应和稳态响应分量.

已知控制系统结构图如图所示，求输入r（t)=3×1（t)时系统的输出c（t)。

图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x（t)= ,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中

图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应如图10-26(b)所示.试求:

(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及x_p(t)、y(t)的频谱X_p(w)、Y(w);

(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).

(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：

试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。

已知闭环传递函数的一般形式为：

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

电压测量系统如图3．67所示。

输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。