图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

；在图示瞬时，曲柄角速度ωOD=4rad／s、角加速度a2OD=20rad／s2，均为顺时针方向；试求齿轮F的角速度、杆AC的角速度及角加速度。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v₁=0.2m/s，v₂=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。

在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。

在图2-36a所示结构中，杆1、2、3的长度、横截面面积、材料均相同，若横梁AC是刚性的，试求三杆轴力。

在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z₁=38,z₄=64,a=20°.

AB=25mm,l_BC=127mm,l_CD=76mm,l_DE=50mm,φ₁=30°.设ω₁为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´_a=450N,l_CF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.

在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=20，z₂=30，z'₂=15，z₃=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩M_H=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩M_b及运动副B的反力R_2H。

图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？

在图示机构中：奇案吹作用力P，角，AC=BC=EC=FC=DE=L.各杆重不计 ， 试用虚位移原理求支座A的水平约束力。

在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z¹=20，z²=40，各构件尺寸为l_AB=0.1m，l_AC=0.3m，l_CD=0.4m，转动惯量分别为J₁=0.001kg·m²，J₂=0.0025kg·m²，J_S4=0.02kg·m²，构件3，4的质量分别为m₃=0.5kg，m₄=2kg(质心在S₄，)，作用在机械上的驱动力矩M₁=4N·m，阻抗力矩M₄=25N·m，试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。