在荷载作用下，不考虑材料的变形时，结构体系的形状和位置都不可能变化的结构体系，称为()体系，形状和位置可能变化的结构体系，称为()体系。

在荷载作用下，不考虑材料的变形时，结构体系的形状和位置都不可能变化的结构体系，称为（)体系，形状和位置可能变化的结构体系，称为（)体系。